Les robots isolés n'ont aucune valeur pratique en production. Le rôle et le rôle du robot dans la production se reflètent réellement dans la structure et la fonction de différents dispositifs d’exécution finale (mains) en fonction du contenu de la production, de la structure du produit, des exigences du processus et d’autres facteurs, et réalise le chargement, le déchargement, l’assemblage, le traitement et tests. Et diverses fonctions de travail indépendantes ou composées telles que le jugement intelligent.

Pour les robots de traitement qui effectuent la production et le traitement et ajoutent de la valeur aux produits, les griffes intègrent divers outils de traitement (pistolets de soudage, pistolets pulvérisateurs, couteaux, meules et meules de polissage, etc.) pour réaliser le soudage, la peinture, le meulage, le contrôle, Les processus de production tels que l'assemblage ont joué un rôle majeur dans la production et sont irremplaçables en termes de processus, de précision, d'efficacité de production et de qualité. Toutefois, pour les robots auxiliaires qui coopèrent avec la machine en fonctionnement ou un autre équipement d'automatisation ou réalisent indépendamment le matériau de transfert, la structure et la fonction des griffes sont relativement simples et aucun avantage évident en termes de processus, efficacité de la production, qualité, etc. Travail d'appui à la production, avec alternatives.

À l'heure actuelle, environ 75% des robots industriels largement utilisés à différentes étapes de la production effectuent des travaux auxiliaires avec des matériaux simples de prise et de dépose. Par conséquent, assumer le rôle de soutien à la production est toujours l’essentiel des applications de production de robots industriels. Si les divers types de structures et de fonctions des poignées font que le robot industriel joue un rôle important dans la production, ajoutez des machines auxiliaires pour monter le robot sur la table coulissante mobile, le rail de guidage ou le rouleau pour étendre l'opération de production du robot. L'espace revient à attacher les jambes et les pieds au robot et à insérer des ailes pour obtenir une ou plusieurs dimensions de mouvement, améliorant considérablement la capacité de travail et le champ d'application du robot.

Avec les robots des mains et des pieds, puis les dispositifs de détection visuelle tels que les capteurs CCD et les capteurs sont installés, cela revient à poser les yeux et le cerveau sur le robot, de sorte qu'il possède des fonctions telles que la visualisation, l'analyse et le jugement, et le système retour d'information. Dans l'environnement d'intégration du système de production, réalisez des tâches intelligentes telles que l'analyse et le jugement, la gestion des erreurs et la gestion de la production.

Par conséquent, le dispositif à effet de fin de robot à haute efficacité (pince à main), l'extension continue du mécanisme auxiliaire de l'espace d'action du robot et la capacité intelligente d'améliorer la vision, la perception, la détection et l'analyse du robot sont son statut et son rôle. du robot industriel dans les applications de production. Un mode de réalisation important.